在上海航天局的月球環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，一輛“長(zhǎng)相”奇怪的車在類似月壤的赭紅色綿軟“沙子”上，緩慢地行駛著。在察覺到前方有“巨石”或陡坡?lián)趼窌r(shí)，它就不緊不慢地調(diào)整方向，繼續(xù)前進(jìn)。

　　這就是“月球漫游者”MR-3月球車，學(xué)名叫“月球巡視探測(cè)器”。它身披金黃色防護(hù)材料“盔甲”，左右各3只輪子，車廂后斜立著一塊0.8平方米的太陽(yáng)能翻板電池，正前方一根圍桿上架著一對(duì)如螳螂眼睛般的CCD照相機(jī)。

　　作為探月二期工程探測(cè)器系統(tǒng)的重要組成部分，中國(guó)月球車計(jì)劃于2013年抵達(dá)月球，完成月面巡視勘察和就位探測(cè)。

　　取得關(guān)鍵技術(shù)突破

　　中國(guó)的探月工程分為“繞、落、回”三個(gè)階段，去年10月25日，“嫦娥一號(hào)”已成功實(shí)現(xiàn)“繞月”，而月球車將是第二階段“落月”的主角。在中國(guó)這場(chǎng)將古老神話進(jìn)行現(xiàn)實(shí)版演繹的探月工程中，此前已有研發(fā)機(jī)構(gòu)將月球車的研發(fā)稱為“吳剛計(jì)劃”。

　　此次展示的，是上海航天局第八研究院及20多家科研機(jī)構(gòu)共同研制出的MR-3型工程樣機(jī)，它在“基于視覺的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)”和“行走系統(tǒng)”兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上獲重大突破，并已通過(guò)了上海市科委組織的月球車項(xiàng)目驗(yàn)收。

　　上海宇航系統(tǒng)工程研究所新技術(shù)室副主任、月球車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人之一胡震宇博士指著遠(yuǎn)處的一盆花對(duì)記者進(jìn)行了一次“科普”教育，“‘嫦娥一號(hào)’衛(wèi)星的觀測(cè)作用就像你從這里看到那盆花兒，但是你感受不到花是什么樣的一種質(zhì)感，而月球車就相當(dāng)于你用手去碰了一下，就知道了這花是真的還是假的?！边@也是為什么人類的探月史上不能缺少月球車的原因。

　　這輛MR-3型工程樣機(jī)于去年12月完成組裝前，已經(jīng)出現(xiàn)過(guò)MR-1型概念樣機(jī)、MR-2型原理樣機(jī)，這輛工程樣機(jī)長(zhǎng)1.5米，寬1米，高在60~80公分之間。為了配合目前火箭的搭載重量，還在之前200公斤的MR-2型原理樣機(jī)的基礎(chǔ)上成功“瘦身”了80公斤。

　　月球車項(xiàng)目組成員高志軍為記者設(shè)想了這輛月球車登月后的工作狀態(tài)：它的行駛速度很緩慢，一般60米/時(shí)，最快速度可達(dá)200米/時(shí)，可以爬越35度的斜坡，遇到低于20厘米的障礙跨過(guò)，高于20厘米則繞過(guò)，三對(duì)CCD照相機(jī)隨時(shí)勘探著路面的情況，一對(duì)手抓臂抓起指定的巖石塊，當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行分析，數(shù)據(jù)被傳回地面實(shí)驗(yàn)室，白天太陽(yáng)能翻板電池負(fù)責(zé)供電，夜晚則合上保存能量。

　　競(jìng)爭(zhēng)登月

　　除了上海，目前國(guó)內(nèi)還有很多機(jī)構(gòu)在進(jìn)行月球車項(xiàng)目的自主研發(fā)，最后誰(shuí)家的月球車能登上月球，還需競(jìng)爭(zhēng)上崗。

　　胡震宇對(duì)記者表示，據(jù)他了解，國(guó)內(nèi)目前包括哈工大、湖南大學(xué)等都在研究月球車?！暗唧w有多少家不好說(shuō)，因?yàn)橛锌赡芩麄冄芯恳粋€(gè)月球車上的電機(jī)，或者研究紅外光譜儀等，也會(huì)籠統(tǒng)地稱為研究月球車。”

　　上海的月球車項(xiàng)目起步于2005年3月，當(dāng)“載人航天和探月工程”成為國(guó)家16個(gè)重大專項(xiàng)之后，上海市科委積極展開了項(xiàng)目的對(duì)接，對(duì)月球車項(xiàng)目加大支持力度。由市科委牽頭，投入了2500萬(wàn)元的研究經(jīng)費(fèi)，由上海航天局第八研究院主導(dǎo)，與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等20多家院內(nèi)外單位協(xié)作，現(xiàn)在已經(jīng)有一支110多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

　　目前上海市航天局的月球環(huán)境模擬實(shí)驗(yàn)室中可以模擬的方面包括以火山灰和巖石仿月壤的地形、通過(guò)鋼絲吊掛模仿1/6g的重力，以及光照條件，但在熱真空、熱控環(huán)境、高低溫環(huán)境方面沒法模擬。胡震宇坦言：“現(xiàn)在能夠具備這種大型實(shí)驗(yàn)條件的只有航天部門，他們因?yàn)殚L(zhǎng)期從事這項(xiàng)工作，做得會(huì)比較專業(yè)?！?

　　MR-3型工程樣機(jī)的出現(xiàn)是向工程化轉(zhuǎn)變的第一步，胡震宇介紹，下一步計(jì)劃，一是進(jìn)一步充分開展月球環(huán)境的驗(yàn)證性試驗(yàn)；二是繼續(xù)展開熱控系統(tǒng)、綜合電子系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)的技術(shù)攻關(guān)。

　　事實(shí)上，目前國(guó)防科工委對(duì)月球車的研發(fā)項(xiàng)目還沒有正式立項(xiàng)，據(jù)業(yè)內(nèi)人士向記者介紹，立項(xiàng)可能要等到明年“嫦娥二號(hào)”探月衛(wèi)星發(fā)射成功，在兩個(gè)重大工程都成功的情況下，探月計(jì)劃將向前再推進(jìn)一大步。？ （胥會(huì)云 鄭碧帆） （來(lái)源：第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)）